7 éves korától részt vett csellóversenyeken, és kezdettől előkelő díjakat nyert.
Első díjas volt 2003-ban és 2006-ban a várpalotai, 2005-ben az olaszországi goriziai 2004-ben a horvátországi poreci, 2000-ben a zágrábi nemzetközi csellóversenyen, valamint 2002-ben a szolnoki Országos Csellóversenyen, ahol 1999-ben a legfiatalabb résztvevőként különdíjat is kapott.

Kokas Dóra játszott Európa leghíresebb koncerttermeiben, többek között a salzburgi Mozarteumban, a Velencei Malibran Színházban, egyéni fellépéseken vett részt Veronában, Ljubljanában, Klagenfurtben, Brüsszelben, Budapesten, Pécsett, Kaposvárott.

2001-ben vendégművészként lépett fel Angliában a Prussia Cove Nemzetközi Zenei Szemináriumon Nagy Péter zongorakíséretével. A 2006/7-es és 2007/08-as évadra több magyarországi szimfonikus zenekartól fogadott el meghívásokat Brahms Kettős Versenyének előadására nővérével, Kokas Katalinnal.